編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器有什么作用？
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
編碼器作用:用來作速度,位置,檢測反饋.例如:
主軸編碼器：反饋主軸實際轉速，主要在加工螺紋是用到。
電機上的編碼器:是一個反饋單元，用來檢查執行了電機多少脈沖的，從而達到精確定位的功能的.
關于編碼器的故障問題，除了編碼器的本身的問題之外，還有可能會是哪些方面的問題呢？
編碼器屬精細元件，這首要由于編碼器周圍攪擾比較嚴重，比方：是不是有大型電動機、電焊機頻頻起動形成攪擾，是不是和動力線同一管道傳輸等。
挑選什么樣的輸出對立攪擾也很重要，通常輸出帶反向信號的抗攪擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受攪擾小，在承受設備中也能夠再添加判別。
即是編碼器(電子手輪)也有好壞，其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的不同很大，要不然怎樣一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元不同那么大呢?
判別是不是為編碼器本身毛病的最簡略的辦法就是掃除法。主要是從掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源；判別是不是為機械空隙累計差錯；判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）等三方面來確認。
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