編碼器應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
編碼器接線原理
編碼器是旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。
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編碼器接線操作步驟：
1.設定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個位。
2.設定終端：只接入線時，此編碼器是終端，兩個終端都打到ON；入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。
3.接線：
1)把接線端子的附件按順序套在DP線上
2) 剝除DP線外層的橡膠層10cm左右
3)把內層的金屬屏蔽層屢開，并擰成一股
4)剝開線內部白色保護層，把屏蔽層接到橢圓標出的螺絲上，并接網線，A接綠線，B接紅線。
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