關(guān)于編碼器的安裝連接方式,升威電子從網(wǎng)上找著了聯(lián)軸器、直連和法蘭安裝三種方式的簡(jiǎn)介,可供大家做參考,大家可根據(jù)實(shí)際的需求來(lái)決定編碼器的安裝連接方式.本文源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系小編刪除.
編碼器是一種復(fù)雜系統(tǒng)中的小型部件，它可以幫助使用廠家生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件或?qū)⑽矬w從A點(diǎn)快速平滑地移動(dòng)到B點(diǎn)。如果您將該系統(tǒng)分解，其主要零部件包括1個(gè)電機(jī)、1個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器、可能還有1個(gè)剎車、1個(gè)編碼器。安裝時(shí)，編碼器最傷腦筋。本文將從空間、周邊環(huán)境和機(jī)械因素角度出發(fā)，針對(duì)不同的編碼器安裝方式及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行介紹，同時(shí)也會(huì)介紹不正確的安裝所帶來(lái)的后果。
編碼器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)部件，用來(lái)向驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)以進(jìn)行精確的速度和位置控制。編碼器選型似乎是一件很棘手的事情。主流編碼器廠商都不斷地發(fā)布新的編碼器系列，使得產(chǎn)品線日益龐大，同一個(gè)系列產(chǎn)品的選項(xiàng)也在不斷增加。
盡管每個(gè)編碼器系列的接口和電氣選項(xiàng)看似繁復(fù)，但選擇權(quán)仍在于你自身。當(dāng)你選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)會(huì)包含合適的輸入選項(xiàng)，必須根據(jù)這些選項(xiàng)選擇編碼器。安裝方式是編碼器參差不齊的最重要的一點(diǎn)，合理選擇安裝方式能夠同時(shí)改善編碼器的壽命和性能。工欲善其事必先利其器，合適的安裝選項(xiàng)就如同合適的“器”。
如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過(guò)使用1個(gè)聯(lián)軸器和1個(gè)轉(zhuǎn)接器安裝到電機(jī)上。聯(lián)軸器通過(guò)緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機(jī)械裝置消除來(lái)自電機(jī)軸的沖擊、振動(dòng)或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配對(duì)、編碼器沒(méi)有O環(huán)型或空心軸型號(hào)以至于難以補(bǔ)償電機(jī)軸過(guò)大的竄動(dòng)時(shí)很常見。
底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機(jī)軸上或通過(guò)皮帶傳動(dòng)。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機(jī)表面，而是與電機(jī)一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有Nema56C表面，用于在該表面安裝齒輪組或另一個(gè)環(huán)型編碼器。
使用聯(lián)軸器的好處
使用聯(lián)軸器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機(jī)進(jìn)行電氣隔離。當(dāng)沒(méi)有電氣隔離時(shí)時(shí)，編碼器容易受到來(lái)自電機(jī)供電和電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會(huì)丟失脈沖、增加脈沖，甚至?xí)?duì)編碼器造成損壞。機(jī)械隔離是另一個(gè)好處。彈性聯(lián)軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機(jī)或在高沖擊和振動(dòng)條件下工作的電機(jī)。
使用聯(lián)軸器注意事項(xiàng)
使用聯(lián)軸器帶來(lái)的缺點(diǎn)主要是機(jī)械方面。使用聯(lián)軸器的首要缺點(diǎn)是增加了軸的長(zhǎng)度。考慮到支架、軸與聯(lián)軸器的間隙和編碼器外殼，電機(jī)軸在安裝聯(lián)軸器后長(zhǎng)度會(huì)增加總共約7英寸。此外，安裝聯(lián)軸器也需要若干個(gè)步驟（即：軸對(duì)準(zhǔn)以及緊固連接）。
安裝聯(lián)軸器時(shí)，圖3中任何一種形式的未對(duì)準(zhǔn)誤差都會(huì)帶來(lái)我們不希望看到的不良后果。最重要的是，聯(lián)軸器受到了本可以避免的應(yīng)力。這些應(yīng)力最終會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器材料撕裂或損壞。
最后，未對(duì)準(zhǔn)誤差可能會(huì)影響速度反饋。這種效應(yīng)類似于由萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)的軸的輸出速度，見圖4所示。速度的波動(dòng)可能會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障或產(chǎn)品由于過(guò)度振動(dòng)而損壞。
彈簧片直連安裝
編碼器通過(guò)彈簧片直接安裝于電機(jī)軸上。編碼器自帶軸承，所以不需要機(jī)械對(duì)準(zhǔn)。這種編碼器還具有桿型或板型彈簧片，可通過(guò)螺釘固定于電機(jī)表面或其他固定部件上以保持編碼器機(jī)身不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)是通過(guò)不同的電源驅(qū)動(dòng)的，而不同的電源會(huì)在軸和軸承處產(chǎn)生不同類型的電流。為保護(hù)編碼器和電機(jī)軸承，通常在電機(jī)和編碼器軸之間使用塑料襯套隔離直連式編碼器軸。不帶塑料襯套或插片的編碼器需通過(guò)電機(jī)軸或其它軸接地套件進(jìn)行接地。
直連式編碼器的優(yōu)勢(shì)
采用直連式連接方案，更容易將編碼器合理的安裝在電機(jī)軸上。采用環(huán)型安裝方式時(shí)，需要電機(jī)面的準(zhǔn)確尺寸信息。開槽的彈簧片甚至可安裝于半徑變化的軸上。安裝時(shí)不需對(duì)傳感器軸進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。這意味著只要將軸套擰緊，軸上的安裝工作就完成了。編碼器內(nèi)有塑料軸襯或塑料緊固件，可延長(zhǎng)軸承壽命，從而節(jié)省電機(jī)和編碼器的成本。彈簧片可吸收電機(jī)軸的突發(fā)移動(dòng)產(chǎn)生的影響。這是另一個(gè)可以延長(zhǎng)編碼器軸承壽命的設(shè)計(jì)。
直連式安裝注意事項(xiàng)
直連式編碼器的外殼內(nèi)通常具有一個(gè)很大的移動(dòng)軸。這意味著編碼器內(nèi)部電路接觸區(qū)域要比聯(lián)軸器連接型編碼器更大。而環(huán)型編碼器（第4節(jié)）在整個(gè)軸上都沒(méi)有接觸。編碼器制造商正不斷的采用新方法改進(jìn)這一問(wèn)題。方法之一為使用迷宮式密封。
建議使用雙手或平衡夾具在軸上滑動(dòng)編碼器。為延長(zhǎng)彈簧片的使用壽命，編碼器還應(yīng)該安裝在最佳位置上。圖5所示為平衡的安裝位置。由于編碼器孔有意做得過(guò)大，安裝編碼器時(shí)，如果用力按壓編碼器殼體上的一點(diǎn)將會(huì)使編碼器翹起一定的角度。這會(huì)對(duì)彈簧片產(chǎn)生一定的應(yīng)力，如圖6所示。同時(shí)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)作用下，該應(yīng)力點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致金屬發(fā)生疲勞，無(wú)論是應(yīng)力還是疲勞最終都會(huì)導(dǎo)致該點(diǎn)出現(xiàn)損壞或撕裂。
環(huán)型安裝編碼器
環(huán)安裝型傳感器最少包括2個(gè)主要部件：傳感器環(huán)和磁柵鼓。傳感器環(huán)安裝于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端或附件端，其導(dǎo)正筒的尺寸符合NEMA或IEC標(biāo)準(zhǔn)。接著將磁柵鼓套在軸上，并調(diào)整其與傳感器環(huán)內(nèi)傳感器之間的位置，最后將其固定。
由于磁柵鼓在環(huán)型內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)一個(gè)單獨(dú)安裝的零件進(jìn)行讀取的，兩者之間沒(méi)有機(jī)械連接，所以傳感器的電路部分可以密封起來(lái)。這與直連式傳感器相比是一個(gè)改進(jìn)，直連式安裝的電路密封性依賴于連接器和軸墊圈的接觸緊密性。這類傳感器最常見于空氣中的紙纖維或灰塵容易堆積的造紙行業(yè)或用于需要沖洗的機(jī)器。環(huán)型編碼器一般采用磁性技術(shù)，幾乎不受液體影響。這意味著這種編碼器的運(yùn)動(dòng)部件可部分或完全浸入水中。
環(huán)型編碼器不帶軸承。磁柵鼓與環(huán)型外殼之間有一定的間隙。對(duì)于聯(lián)軸器安裝型或直連型編碼器來(lái)說(shuō)，瞬時(shí)的沖擊很可能會(huì)造成嚴(yán)重的損壞，因?yàn)槠湫螤詈洼S承預(yù)載對(duì)于信號(hào)質(zhì)量至關(guān)重要。電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的輕微移動(dòng)不會(huì)引起對(duì)軸承產(chǎn)生彈簧力，也不會(huì)引起彈簧片或聯(lián)軸器疲勞。此外，環(huán)型編碼器在電機(jī)軸上占用的空間較小。它們直接安裝于電機(jī)表面，且編碼器的另一面還可作為剎車或齒輪箱的安裝面。
環(huán)型編碼器安裝注意事項(xiàng)
選擇此類編碼器首先要考慮磁柵鼓與傳感器的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。該問(wèn)題不會(huì)出現(xiàn)在聯(lián)軸器型或直連型編碼器中，因?yàn)閺S家已經(jīng)對(duì)傳感器進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。環(huán)型編碼器的信號(hào)質(zhì)量完全依賴于安裝人員正確對(duì)準(zhǔn)磁柵鼓的能力。磁柵鼓可能看似已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)，但一旦軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)它可能又會(huì)失準(zhǔn)。必須確保編碼器的磁柵鼓位于其徑向和軸向運(yùn)動(dòng)的中心。不同的生產(chǎn)廠家會(huì)提供不同的操作說(shuō)明指導(dǎo)安裝人員進(jìn)行對(duì)中。如果正確完成了上述操作，而工作環(huán)境又符合要求，那么這種編碼器基本上可以運(yùn)行許多年。
聯(lián)軸器、直連和法蘭安裝是電機(jī)反饋應(yīng)用中主要的編碼器安裝方式。根據(jù)安裝環(huán)境、電機(jī)的使用年限和應(yīng)用本身的安裝規(guī)定，三種安裝方式各有其用武之地。
廣東升威電子制品專業(yè)生產(chǎn)編碼器26年,是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定單位,我司研發(fā)的磁電編碼器已被客戶廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。找編碼器廠家就找升威電子.