旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)原理

旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的判別是難點,留意這種開關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時兩個輸出腳有個相位差.如下圖:

由此可見,如果OUT1為高電平時,OUT2出現(xiàn)一個高電平,這時開關(guān)就是向順時針旋轉(zhuǎn); 當OUT1 為低電平時,OUT2出現(xiàn)一個高電平,這時就一定是逆時針方向旋轉(zhuǎn).

所以,在MCU編程時只需要判斷當OUT1為高或低電平時,OUT2當時的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉(zhuǎn)或是右旋轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)使用方法

以我廠生產(chǎn)的EC11編碼器開關(guān)為例：如圖1：三只腳：1 2 3腳一般是中間2腳接地，1、3腳上拉電阻后，當左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時，在1、3腳就有脈沖信號輸出了。兩只腳為按壓開關(guān)，按下時導(dǎo)通，回復(fù)時斷開。在單片機編程時，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的判別是難點,用示波器觀察這種開關(guān)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時兩個輸出腳的信號有個相位差，

如圖2。 由此可見，如果輸出1為高電平時，輸出2出現(xiàn)一個高電平，這時開關(guān)就是向順時針旋轉(zhuǎn)；當輸出1 為高電平，輸出2出現(xiàn)一個低電平，這時就一定是逆時針方向旋轉(zhuǎn)。所以，在單片機編程時只需要判斷當輸出1為高電平時，輸出2當時的狀態(tài)就可以判斷出是左旋轉(zhuǎn)或是右旋轉(zhuǎn)了。

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