磁電旋轉編碼器性能不易受塵埃和結露的影響；其結構簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快,成本較低,性價比高.今天我們來了解下磁電旋轉編碼器的三相和六相。

       磁電旋轉編碼器中的三相分別是A，B，Z
       A 和 B 為脈沖信號 通過對AB兩相進行正交計數來實現計數和判向
Z 為零點位置信號，編碼器每旋轉一圈 Z相會輸出一個零點脈沖，用來作為一個絕對位置標記。

       六相其實就是和3相一樣，只是它分別將ABZ 變為A+A-B+B-Z+Z-，一般常見在長線驅動方式中，用在比較長的線路輸出時，提高信號的抗干擾性。

       A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

       A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

       A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。

       對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

       磁電旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

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