旋轉(zhuǎn)編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩大類,增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

       增量式編碼器的工作原理

       隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種設(shè)備。

       前者變成碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

       增量式編碼器的優(yōu)點

       增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡略，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；  

       增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c累計差錯，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機需斷電回憶，開機應(yīng)找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。  

       內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。

      增量式編碼器的一般應(yīng)用測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

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