有些朋友對(duì)絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的相位對(duì)齊不是很了解,今天升威電子給大家細(xì)述下絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器相位對(duì)齊的方法和步驟,希望對(duì)大家的工作有所幫助.
對(duì)于單圈和多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的相位對(duì)齊而言，其實(shí)差別不大，都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。
早期的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，具體操作方法如下所示：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
這類絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hiperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體操作方法如下：
1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。
這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。
如果絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮按照如下方法：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。
大家平時(shí)是不是按照如上的方法進(jìn)行對(duì)齊和驗(yàn)證的呢?如有什么疑問(wèn)可隨時(shí)致電升威電子來(lái)討論.廣東升威電子制品有限公司專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,產(chǎn)品種類達(dá)7萬(wàn)多種,廣泛應(yīng)用于汽車電子、家庭音響、多媒體、調(diào)音臺(tái)、對(duì)講機(jī)、電子玩具、家用、航天航空、軍工等領(lǐng)域。客戶遍及世界各地，產(chǎn)品巳被SAMSUNG、SANYO、PANASONIC、TCL、MICROSOFT、漫步者、朝陽(yáng)、 FORYOU（華陽(yáng)通用）、航盛、德賽西威、歌爾、步步高、格蘭仕、美的等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)所認(rèn)定使用。成為了一些世界知名企業(yè)認(rèn)定的優(yōu)秀供應(yīng)商.