大家知道絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式有幾種嗎？今天升威電子給大家講講絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的4種輸出形式。
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部是多碼讀數(shù)的，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出.
1.并行輸出絕對值編碼器表現(xiàn)形式
絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
并行輸出絕對值編碼器會出現(xiàn)的問題：
1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。
4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出絕對值編碼器表現(xiàn)形式
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。
由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。 SSI接口（RS422模式），以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位（MSB）開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。
3. 現(xiàn)場總線型輸出絕對值編碼器表現(xiàn)形式
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前全世界有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP絕對值編碼器; CAN絕對值編碼器; DeviceNet絕對值編碼器; Interbus絕對值編碼器等.
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
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